[아두이노-기초]/3_Arduino-Serial-Communication.md

+# Serial Communication
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+시리얼 통신은 직렬 통신, UART 통신 이라고 합니다. 
+이는 USB 케이블을 통해 아두이노와 컴퓨터 간 데이터를 주고받는 것을 의미합니다. 
+컴퓨터에서 아두이노에 데이터를 주거나, 아두이노의 프로그램 결과 값을 컴퓨터 창을 통해 확인하거나, 프로그램의 오류를 찾아 수정하는 디버깅을 쉽게 할 수 있게 합니다.
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+스케치 파일을 업로드 할 때 보드의 RX(데이터를 받을 때),TX(데이터를 보낼 때) 불빛이 빠르게 깜박이는 것을 볼 수 있습니다. 
+우노에서 serial pin은 0(RX), 1(TX)입니다.
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+    Serial.begin(통신속도);
+    // 통신 속도(baud rate)는 300 ~ 115200 있는데 보통 9600으로 설정합니다.
+    // 통신 중인 두 장치가 같은 속도로 송수신을 해야 데이터의 누락이 없기 때문에 이 속도를 맞춰줘야합니다.
+    // baud 란 초당 비트 수를 나타내는 데이터 전송 속도입니다. 
+    //Arduino Ide에서 시리얼 모니터를 열면 우측 하단에 속도들이 열거되어 있는데 이를 begin에서 선언한 속도와 맞춰주어야 합니다.
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+    Serial.println(값, 형식); 혹은 Serial.print(값, 형식);
+    // 시리얼 모니터에 값을 출력하는 것으로 println은 줄바꿈을 포함한 출력문이고, print는 줄바꿈을 포함하지 않는 출력문입니다.
+    // 값에는 출력할 문자와 숫자를 모두 넣을 수 있는데 꼭 '' 또는 "" 사이에 넣어 주어야합니다.
+
+    delay(밀리 초);
+    // 선언한 밀리 초만큼 명령을 지연 시킵니다. 1000ms = 1s.
+
+```c++
+
+/*
+    serial 통신에 대한 예제 입니다.
+*/
+
+void setup(){
+    Serial.begin(9600); // 시리얼 통신을 준비하는 것으로 통신 속도를 9600으로 맞춥니다.
+}
+
+void loop(){
+    Serial.println("Hello Arduino!");   // 시리얼 창에 Hello Arduino!를 출력합니다.
+    delay(1000);    // 1000ms(1초) 동안 기다립니다.
+}
+```
\ No newline at end of file